Detail předmětu
Inteligentní systémy
FIT-SINAk. rok: 2026/2027
Inteligentní a distribuované systémy řízení, aplikace. Průmysl 4.0. Hierarchické řízení, holonické a agentní systémy. Kyber-fyzické systémy. Prvky a architektury inteligentních a distribuovaných řídicích systémů - PLC, DCS, IoT, HMI, SCADA. Modelování a programování DCS - IEC61499, Node-Red, ROS. Softcomputing v řídicích systémech - fuzzy řízení, neuronové sítě. Rekonfigurovatelné a agentní systémy řízení. Inteligentní budovy, Smart cities a inteligentní doprava.
Jazyk výuky
Počet kreditů
Příslušnost k typu studijního programu
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Vstupní znalosti
Jakékoliv případné další speciální znalosti mohu studenti využit při realizaci individuálního projektu.
Způsob zakončení předmětu a pravidla hodnocení studentů
- Individuální projekt
- Prezentace projektu
- U zkoušky se požaduje minimálně 30 bodů.
Učební cíle
Předmět je vhodný pro studenty všech specializací, vyučovaných na FIT.
Schopnost modelovat a navrhovat inteligentní (smart) systémy a jejich řízení s využitím soudobých postupů a technologií.
Studenti získají přehled o principech, architekturách a metodách návrhu smart systémů různých typů za použití soudobých technologií.
Studijní opory
Doporučená literatura
David, R., Alla, H.: Petri Nets and Grafcet: Tools for Modelling Discrete Event Systems, Prentice Hall, 1992, ISBN-10: 013327537X, ISBN-13: 978-0133275377,
Přibyl, P., Svítek, M.: Inteligentní dopravní systémy, Nakladatelství BEN, Praha 2001, ISBN 80-7300-029-6
Zeigler, B.P.: Theory of Modeling and Simulation, Academic Press; 2 edition (March 15, 2000), ISBN 978-0127784557
Zařazení předmětu ve studijních plánech
- Program MITAI magisterský navazující
specializace NHPC , 0 ročník, zimní semestr, volitelný
specializace NVER , 0 ročník, zimní semestr, volitelný
specializace NIDE , 0 ročník, zimní semestr, volitelný
specializace NISY , 2 ročník, zimní semestr, povinný, je součástí profilujícího základu
specializace NEMB do 2023/24 , 0 ročník, zimní semestr, volitelný
specializace NSPE , 0 ročník, zimní semestr, volitelný
specializace NEMB , 0 ročník, zimní semestr, volitelný
specializace NBIO , 0 ročník, zimní semestr, volitelný
specializace NSEN , 0 ročník, zimní semestr, volitelný
specializace NVIZ , 0 ročník, zimní semestr, volitelný
specializace NGRI , 0 ročník, zimní semestr, volitelný
specializace NADE , 0 ročník, zimní semestr, volitelný
specializace NISD , 0 ročník, zimní semestr, volitelný
specializace NMAT , 0 ročník, zimní semestr, volitelný
specializace NSEC , 0 ročník, zimní semestr, volitelný
specializace NNET , 0 ročník, zimní semestr, volitelný
specializace NMAL , 0 ročník, zimní semestr, volitelný
specializace NCPS , 0 ročník, zimní semestr, volitelný
Typ (způsob) výuky
Přednáška
Vyučující / Lektor
Osnova
- Úvod - Inteligentní a distribuované systémy řízení, aplikace, průmysl 4.0.
- Základní principy řízení procesů.
- Hierarchické řízení, holonické a agentní systémy, Kyber-fyzikální systémy.
- Architektury řídicích systémů, PLC, DCS, HMI, SCADA.
- Principy IoT. Edge a cloud computing. MQTT, Node RED a Home Assistant.
- Metody a nástroje pro modelem řízený vývoj systémů.
- Programování PLC podle IEC 61131-3.
- Modelování a programování DCS podle IEC 61499.
- Hierarchické a rekonfigurovatelné systémy, agentní řízení.
- Realizace dohledové a Inteligentní vrstvy - pravidlové systémy, neuronové sítě, adaptivní a učící se systémy.
- Inteligentní budovy, technologie pro BAS.
- Smart CIties a inteligentní doprava.
- Autonomní a robotické systémy.
Projekt
Vyučující / Lektor
Osnova
- Individuální projekt - realizace distribuovaného inteligentního řízení v simulovaném prostředí. Aplikační oblastí může být Smart Home, dopravní telematika, Smart Manufacturing apod.